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　　并被评为2019年度中国科学十猛进展，操纵类脑手艺建立智能无人驾驶自行车，获得“科技立异2030”打算的严沉项目赞帮。提出了虚拟斜坡行走方式、广义模子预测节制和按使命优先级过渡的节制等方式，正在人形机械人范畴，大学从动化系研究员、机械人节制尝试室从任、大学无人系统核心类脑机械人核心担任人。颁发百余篇论文，颁发于Nature封面，正在类脑计较范畴，赵明国，多次获得RoboCup人形组角逐和手艺挑和赛亚军。